So nun bin ich schlauer. War heute beim TÜV Rheinland, der nette Herr sagte ist kein problem, geht per Einzelabnahme.
Muss einen Termin machen weil das irgendwie nur zwei Leute können. Kosten allerdings von 150 - 200€, finde ich ein bissl hoch, aber besser als wenn ich die gar nicht fahren dürfte 