Abhängig vom Grad der Steigung ist das normal. Die Kraftübertragung über das Ölbad bei Leerlaufdrehzahl ist kein fester Kraftschluss. Das Drehmoment an sich reicht in diesem Bereich auch nicht, um das Fahrzeug über eine Steigung zu bewegen. Daher ist erst eine höhere Drehzahl nötig.
Mit dem Automatikmodus der elektrischen Handbremse sollte der Effekt aber weg sein. Diese löst erst bei ausreichend Drehmoment für die gewünschte Fahrtrichtung.