Anschließend wurde die Kupplung getauscht, was etwas Besserung brachte. Allerdings nur kurzfristig.
Die Antriebswellen wurden in meinem Beisein geprüft und das Spiel als normal angesehen.
Da ich auch mit einem Vergleichsfahrzeug fahren durfte, bei dem das Geräusch ähnlich war wie bei meinem nach dem Kupplungstausch und es bei Ford heißt "das haben die alle und ist normal", habe ich auch keine Lust mehr mein Auto noch öfter in die Werkstatt zu bringen. Ich werde mich entweder irgendwann selber auf die Suche nach der Ursache machen oder damit leben solange ich das Fahrzeug habe.