Es steht aus folgendem Grund nichts im Wartungsplan. Weil das Getriebe als "Wartungsfrei" Gilt. Ich denke auch nicht das man alles ohne Probleme da raus bekommt. Da kann es schon gut sein das der fehlende Liter noch im Getriebe hängt.
Was die schaltvorgänge angeht habe ich bisher eigentlich keine Probleme. Ich merk die schaltvorgänge nur wenn ich Sportlich fahre und unter Last fahre. Ansonsten wie du selber schon schreibst merkt man da keine Gangwechsel